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驾轻就熟 [ jià qīng jiù shú ]
释义：驾轻车，走熟路。比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。
出处：唐·韩愈《关石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。”
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带“驾”的成语

并驾齐驱：并驾：几匹马并排拉着一辆车；齐驱：一齐快跑。并排套着的几匹马一齐快跑。比喻彼此的力量或才能不分高下。
鞭长驾远：指路途遥远。
长驾远驭：喻帝王用某种政策、手段羁縻边远地区。
东曦既驾：曦：曦和，神话中驾日车的神。指太阳已经在东方升起。比喻驱散黑暗，光明已见。同“东曦既上”。
东野败驾：比喻自恃才高，弄巧成拙。
宫车晏驾：晏：迟。宫车迟出。旧为帝王死亡的讳辞。
鸾舆凤驾：指华丽的宫廷车乘。
南舣北驾：犹南航北骑。形容乘舟骑马，南北奔走。

带“熟”字的成语

沉思熟虑：深入思索，仔细考虑。
耳熟能详：指听得多了，能够说得很清楚、很详细。
瓜熟蒂落：蒂：花或瓜果跟枝茎相连的部分。瓜熟了，瓜蒂自然脱落。指时机一旦成熟，事情自然成功。
滚瓜烂熟：形容读书或背书流利纯熟。
果熟蒂落：指果实成熟，果蒂自然脱落。也比喻时机一旦成熟，事情自然成功。
兼权熟计：指多方面衡量，深入考虑。
酒酣耳熟：酒酣：饮酒尽兴而痛快。耳热：指面红过耳，非常兴奋。形容酒兴很浓，喝得痛快。
轻车熟路：赶着装载很轻的车子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易。