1、白头偕老 [ bái tóu xié lǎo ]
释义：白头：头发白；偕：共同。夫妻相亲相爱，一直到老。
出处：明·陆采《怀香记·奉诏班师》：“孩儿，我与你母亲白头偕老，宝贵双全。”
2、老马识途 [ lǎo mǎ shí tú ]
释义：老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。
出处：《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”
3、烂若披掌 [ làn ruò pī zhǎng ]
释义：形容对情况非常熟悉。
出处：清·王晫《今世说·客止》：“与人言古今成败，烂若披掌，听者忘倦。”
4、轻车熟路 [ qīng chē shú lù ]
释义：赶着装载很轻的车子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易。
出处：唐·韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车就熟路，而王良、造父为之先后也。”
5、人地生疏 [ rén dì shēng shū ]
释义：人事不熟，地方陌生。指初到一地，对当地的人事和地理都不熟悉。
出处：清 李宝嘉《官场现形记》：“门生这一到省，人地生疏，未必登时就有差委。”
6、生死与共 [ shēng sǐ yǔ gòng ]
释义：形容情谊极深。
出处：《深情忆念周伯伯》：“几十年来，周总理与我父亲生死与共，休戚相关。”
7、识途老马 [ shí tú lǎo mǎ ]
释义：老马认识路。比喻对某种事物十分熟悉的人。
出处：《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”
8、熟能生巧 [ shú néng shēng qiǎo ]
释义：熟练了，就能找到窍门。
出处：俗话说的熟能生巧，舅兄昨日读了一夜，不但他已嚼出此中意味，并且连寄女也都听会，所以随问随答，毫不费事。 清·李汝珍《镜花缘》第三十一回
9、似曾相识 [ sì céng xiāng shí ]
释义：好象曾经见过。形容见过的事物再度出现。
出处：宋·晏殊《浣溪沙》词：“无可奈何花落去，似曾相识燕归来，小园香径独徘徊。”
10、熟路轻辙 [ shú lù qīng zhé ]
释义：驾轻快的车，走熟悉的路。比喻处世有经验，办起事来很容易。
出处：宋·张榘《摸鱼儿·为赵懒窝寿》词：“君看取，世道羊肠曲折，依然熟路轻辙。”
11、相见恨晚 [ xiāng jiàn hèn wǎn ]
释义：只恨相见得太晚。形容一见如故，意气极其相投。
出处：《史记·平津侯主父列传》：“天子召见三人，谓曰：‘公等皆安在？何相见之晚也。’”
12、相濡以沫 [ xiāng rú yǐ mò ]
释义：濡：沾湿；沫：唾沫。泉水干了，鱼吐沫互相润湿。比喻一同在困难的处境里，用微薄的力量互相帮助。
出处：《庄子·大宗师》：“泉涸，鱼相与处于陆，相呴以湿，相濡以沫，不如相忘于江湖。”
13、惺惺相惜 [ xīng xīng xiāng xī ]
释义：性格、志趣、境遇相同的人互相爱护、同情、支持。
出处：元·王实甫《西厢记》：“他若是共小生，厮觑定，隔墙儿酬和到天明，方信道惺惺的自古惜惺惺。”
14、朝夕相处 [ zhāo xī xiāng chǔ ]
释义：从早到晚都在一起。形容常生活在一起，关系密切。
出处：孙犁《秀露集·序》：“她之所以能‘青年作家’云云，不过是因为与我朝夕相处，耳闻目染的结果。”
15、驾轻就熟 [ jià qīng jiù shú ]
释义：驾轻车，走熟路。比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。
出处：唐·韩愈《关石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。”
16、熟门熟路 [ shú mén shú lù ]
释义：熟悉门径，了解情况，很有经验。
出处：清·李宝嘉《官场现形记》第二回：“王孝廉是熟门熟路，管门的一向认得，立时请进，并不阻挡。”
17、如数家珍 [ rú shǔ jiā zhēn ]
释义：好象数自己家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情十分熟悉。
出处：柳亚子《二十世纪大舞台发刊词》：“某也贤，某也不肖，一一如数家珍。”
18、看生见长 [ kàn shēng jiàn zhǎng ]
释义：亲眼看着某人的出生和长大。形容对某人非常熟悉
出处：元·王晔《桃花女》楔子：“他在我隔壁住，从小里看生见长的。”
19、初来乍到 [ chū lái zhà dào ]
释义：刚刚来到
出处：路遥《平凡的世界》第五卷第19章：“行走在大城市五光十色的街道上，少平倒不像初来乍到时那般缩手缩脚。”
形容关系熟悉的成语(19个)
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