1、安步当车 [ ān bù dàng chē ]
释义：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
出处：《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
2、安闲自在 [ ān xián zì zài ]
释义：安静清闲，自由自在。形容清闲无事。
出处：明·李贽《焚书·预约·早晚礼仪》：“有问乃答，不问即默，安闲自在，从容应付，不敢慢之，不可敬之。”
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闲游安闲自在的步行用什么成语来形容(2个)
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