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刘驾（822—？）唐诗人。字司南，江东人。与曹邺为诗友，俱以工于五古著称，时称“曹、刘”。初举进士不第，屏居长安。大中三年（849），唐王朝收复河、湟失地，刘驾献《乐府》十首表示祝贺。大中六年（852）登进士第，官终国子博士。其诗敢于抨击统治阶级的腐化昏庸，能够反映民间疾苦。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。
边头大将差健卒，入抄禽生快于鹘。但逢赪面即捉来，
半是边人半戎羯。大将论功重多级，捷书飞奏何超忽。
圣朝不杀谐至仁，远送炎方示微罚。万里虚劳肉食费，
连头尽被毡裘暍。华裀重席卧腥臊，病犬愁鸪声咽嗢。
中有一人能汉语，自言家本长城窟。少年随父戍安西，
河渭瓜沙眼看没。天宝未乱犹数载，狼星四角光蓬勃。
中原祸作边防危，果有豺狼四来伐。蕃马膘成正翘健，
蕃兵肉饱争唐突。烟尘乱起无亭燧，主帅惊跳弃旄钺。
半夜城摧鹅雁鸣，妻啼子叫曾不歇。阴森神庙未敢依，
脆薄河冰安可越。荆棘深处共潜身，前困蒺藜后臲卼.
平明蕃骑四面走，古墓深林尽株榾。少壮为俘头被髡，
老翁留居足多刖。乌鸢满野尸狼藉，楼榭成灰墙突兀。
暗水溅溅入旧池，平沙漫漫铺明月。戎王遣将来安慰，
口不敢言心咄咄。供进腋腋御叱般，岂料穹庐拣肥腯.
五六十年消息绝，中间盟会又猖獗。眼穿东日望尧云，
肠断正朝梳汉发。近年如此思汉者，半为老病半埋骨。
常教孙子学乡音，犹话平时好城阙。老者傥尽少者壮，
生长蕃中似蕃悖。不知祖父皆汉民，便恐为蕃心矻矻.
缘边饱喂十万众，何不齐驱一时发。年年但捉两三人，
精卫衔芦塞溟渤。
贾谊哭时事，阮籍哭路岐。唐生今亦哭，异代同其悲。
唐生者何人，五十寒且饥。不悲口无食，不悲身无衣。
所悲忠与义，悲甚则哭之。太尉击贼日，尚书叱盗时。
大夫死凶寇，谏议谪蛮夷。每见如此事，声发涕辄随。
往往闻其风，俗士犹或非。怜君头半白，其志竟不衰。
我亦君之徒，郁郁何所为。不能发声哭，转作乐府诗。
篇篇无空文，句句必尽规。功高虞人箴，痛甚骚人辞。
非求宫律高，不务文字奇。惟歌生民病，愿得天子知。
未得天子知，甘受时人嗤。药良气味苦，琴澹音声稀。
不惧权豪怒，亦任亲朋讥。人竟无奈何，呼作狂男儿。
每逢群盗息，或遇云雾披。但自高声歌，庶几天听卑。
歌哭虽异名，所感则同归。寄君三十章，与君为哭词。
瑞气绕宫楼，皇居信上游。远冈连圣祚，平地载神州。
会合皆重译，潺湲近八流。中兴岂假问，据此自千秋。
寥泬敞延英，朝班立位横。宣传无草动，拜舞有衣声。
鸳瓦霜消湿，虫丝日照明。辛勤自不到，遥见似前程。
处处是欢心，时康岁已深。不同三尺剑，应似五弦琴。
寿笑山犹尽，明嫌日有阴。何当怜一物，亦遣断愁吟。
曙质绝埃氛，彤庭列禁军。圣颜初对日，龙尾竞缘云。
佩响交成韵，帘阴暖带纹。逍遥岂有事，于此咏南薰。
一物至周天，洪纤尽晏然。车书无异俗，甲子并丰年。
奇技皆归朴，征夫亦服田。君王故不有，台鼎合韦弦。
日日听歌谣，区中尽祝尧。虫蝗初不害，夷狄近全销。
史笔惟书瑞，天台绝见妖。因令匹夫志，转欲事清朝。
品物尽昭苏，神功复帝谟。他时应有寿，当代且无虞。
赐历通遐俗，移关入半胡。鹪鹩一何幸，于此寄微躯。
无战复无私，尧时即此时。焚香临极早，待月卷帘迟。
端拱乾坤内，何言黈纩垂。君看圣明验，只此是神龟。
旭日上清穹，明堂坐圣聪。衣裳承瑞气，冠冕盖重瞳。
花木经宵露，旌旗入仗风。何期于此地，见说是神工。
五帝三皇主，萧曹魏邴臣。文章惟返朴，戈甲尽生尘。
谏纸应无用，朝纲自有伦。升平不可记，所见是闲人。